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北京市自动驾驶测试车辆正式上路测试

2019-05-22 16:22 来源:中国网

  北京市自动驾驶测试车辆正式上路测试

  一场0比6的惨败给中国男足所带来的影响显然是巨大的,这不仅将里皮过去一年给球队带来的自信心毁于一旦,更是让国足未来或短期内不再考虑与世界一流强队过招。怀揣炸药包强袭的个人英雄主义不再受到鼓励,取而代之的是坚硬防守,人人皆兵。

相信鲁能球迷对于姚均晟应该都不会陌生,他和韦世豪一样,也是出自于鲁能足校的优秀产品。一个月后,我就70岁了,但我会继续当主教练,因为我爱这份工作。

  组委会考虑到选手跑马过程中,身体长时间处于剧烈运动状态,消耗大量能量,会导致配速降低,甚至会产生放弃比赛的想法,为了帮助选手度过马拉松比赛中最煎熬的阶段,组委会在退赛率十分高的25公里和35公里处分别增设了青团补给和肯德基蛋挞补给,以帮助更多的选手能够超越自己,安全完赛,不留遗憾。而卡塔尔的酒店设施、国际交通条件,在他看来也是完美的。

  大比分,许昕3比2领先。陈绍立先生认为,这一点也是消费者和始祖鸟品牌的志同道合之处,是共同享有的价值观。

凤凰网体育讯(记者康宏、于梦婷休斯顿前方报道)北京时间2018年3月25日上午8时,西部排名第一的休斯顿火箭队主场对阵西部第五的新奥尔良鹈鹕队。

  其实,吉格斯的用人同样带给中国队极大的困难,吉格斯放弃了很多年逾30岁的老将,而启用了一些新人,其中12名球员在25岁之下,在这种情况下,年轻人自然会竭尽全力,而队中的非年轻球员也会全力以赴。

  于是也有不少意见对准了82场的常规赛,认为数量太多,这符合球员的利益,因为当年把季后赛第一轮从5战3胜变为7战4胜,可没有和他们商量过。原本以为,大连一方只要经过德国名帅舒斯特尔的执掌,今年冬窗投资巨大的升班马至少会止住颓势,打破零进球的局面,可是,令人感到无比尴尬的是,昨日从国内传出的消息发现,舒斯特尔刚上任进行集训,一方队内就出现比较尴尬的一幕据国内媒体报道,德国名帅舒斯特尔抵达大连之后,休整不到12个小时,他就立即带领全体队员开展了首堂训练课。

  毕竟,马林现在还是中国足协技术委员会委员。

  所以他们自然会将自己的户外经验运用到产品的设计中,会先于消费者去考虑在户外运动中会遇到的问题,一切都是为了能够符合户外运动的需求。我们是否想过吗?面对威尔士队,中国足球只能选择防守反击?就不可以和对手展开对攻?韩国队、日本队面对强敌时,什么时候未战先怯过,或者保平争胜过?中国足球对足球十分功利地理解,让我们总是能够冠冕堂皇地找到自己输球的理由。

  说到底,实力和视野决定了人的上限。

  里皮之所以选二队出战,也是担心全主力上阵球员心有旁骛,但没想到二队表现实在太差劲,让主办方万达好没面子。

  最后7分20秒,周琦终于打破沉寂,接到队友助攻完成进攻。还记得国足主帅里皮在赛后就表示,他为国足队员在首轮比赛中的表现大为不满,这也让外界一直猜测到他会在季军战中大面积轮换球员上场。

  

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智能开采技术剑指世界级特厚煤层

其实,吉格斯的用人同样带给中国队极大的困难,吉格斯放弃了很多年逾30岁的老将,而启用了一些新人,其中12名球员在25岁之下,在这种情况下,年轻人自然会竭尽全力,而队中的非年轻球员也会全力以赴。

2019-05-2208:08  来源:科技日报
 
原标题:智能开采技术剑指世界级特厚煤层

  把“命门”掌握在自己手中

  本报记者 王海滨 通讯员 邱 美 乔 磊

  “各部位巡视人员请注意,智能化采煤远控模式现在开启。”4月22日上午8时,在同煤集团塔山矿调度指挥中心,技术工人桂儒佳开始了他一天的“采煤”工作。

  没过几秒钟,通信设备传来嘀嘀声:“外围设备确认完毕,可以进行远程操控”“采煤设备确认完毕,可以进行远程操控”……各部位井下4G可视通讯电话向指挥中心陆续确认,只见桂儒佳轻点鼠标,井下的采煤机、运输机、转载机等井下综采设备相继联动运转。没有机械的轰鸣、没有飞扬的煤尘,在整洁敞亮的调度指挥中心,只见在监控屏幕上各类数据的跳动间,塔山矿8222综放工作面就源源不断地将煤炭输送到了地面。

  “同煤集团塔山矿1500万吨智能化综采工作面是国家‘十三五’资源领域重点研发计划重点专项‘千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术研究及示范’项目工程。自今年2月27日正式投入运行以来,其安全、高效、便捷的优势明显。”同煤集团塔山矿党委书记、董事长马占元说,“开展千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术研究,打造塔山矿年产1500万吨特厚煤层智能化综放工作面示范工程,对解决世界特厚煤层的开采技术将起到引领示范作用。”

  瞄准“特厚煤层”难题

  在我国煤炭资源探明储量中,厚煤层约占总储量的44%,厚煤层的产量也占总产量的40%以上,但14米以上特厚煤层安全高效开采技术是世界性难题。而塔山矿平均煤层厚度在18米左右,最厚的有20米,对煤炭开采来说,无异于打捞“深海沉船”。

  作为新中国成立以来煤炭行业获得单项支持力度最大的项目之一,“千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术研究及示范”,被列入“十一五”国家科技支撑重大项目。该项目以“特厚煤层运移、冒放理论与自动化放煤机理研究”等五大课题研究为依托,攻克开采技术、成套装备、支护材料、安全保障四大难关,开创特厚煤层智能化开采的世界纪录,获得2014年度国家科学技术进步奖一等奖。马占元说,塔山矿8222综放工作面的智能化综放开采成套装备,是我国29家高等院校、科研院所、国内外先进的矿山装备研发和制造厂商共同完成整体设计选型配套及生产制造的世界先进装备。

  智能“大脑”能掐会算

  “数字化、信息化、自动化和智能化,是这个工作面的安全生产核心。”塔山矿生产副总经理王磊说,“该项目实现了设备数据高速上传和控制信息实时下达,控制延时不超过500毫秒,将人的视听感官延伸到工作面,身临其境监控安全生产。”

  该工作面集中控制系统、视频监控系统、设备状态监测系统、通讯网络平台与多项关键技术,形成了综采工作面的整个大型控制系统。系统通过建立工作面实时工业以太网与无线网络覆盖,将各个相关设备联系在一起,实现各个设备间的数据交换。

  “监控指挥中心是‘大脑’,它具有智能采集分析信息、智能指挥机械采煤、智能修正操作等功能。不仅设定采煤机的牵引速度等参数进行自动割煤,还可以按照示范刀所记录的工作参数、滚筒高度轨迹进行智能化预算,形成记忆截割模板,在自动截割过程中不断修正误差。”桂儒佳说。

  智能“感知”采煤流程

  让“大脑”能力发挥到极致,需要灵敏的“神经网络”。在2公里长、200米宽的采煤工作面上,60多个摄像头、1500多个传感器,通过网络互联集成管理,实现了高效快捷指挥,所有设备都实现了自动精准安全控制。

  来到塔山矿井下400多米深的8222工作面,只见巷道和工作面布满了LED灯。塔山矿智能化综采队队长李瑞金指着支架顶梁上安装的摄像仪说:“这是我们在井下的‘眼睛’,是我们视频通讯系统的重要组成部分,整个工作面有48组,它能够清晰捕捉设备每一个细微的动作,观察采煤机的运行位置,及时地通过网络传输给‘大脑’,即监控指挥中心。”

  监控指挥中心主任张慧说,每个支架控制器和每个摄像仪都是信息网络的节点,它们自动采集、统计、分析和反馈设备当时运行数据,通过光纤传输至监控中心,然后进行数据分析,得出结果。

  “这些就是系统的‘神经’,通过压力、倾角等多种传感器,实现液压支架防倾倒、防片帮、防冒落、状态控制等,自动完成工作面跟机作业,精确控制推移油缸,减少工作面推进的误差。”张慧指着支架上的传感器说。

  李瑞金介绍,综采队原来每班20人,实现智能开采后,每班不到8人即可完成任务。未来,塔山矿1500万吨智能化综采工作面,将力争建成工作面回收率达到95%以上、混矸率不超过30%的行业一流智能化综采工作面。

(责编:郝孟佳、熊旭)

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